11月5日，在第九届虹桥论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人王兴兴表示，机器人或具身模型当前最大挑战不是多模态模型的规划能力或理解能力不够，而是其与物理世界的输入输出没有很好对齐，最后几个毫米存在较大偏差。抓取大物体成功率已接近100%，但精密操作、装配零部件等成功率低很多。他认为，若解决好对齐误差，具身模型本质上就没有技术问题，但真正落地推广仍面临不少工程问题。他预计，这一问题未来1到2年可较好解决。(记者 迟瀚宇 郎佳慧 制作 侯诗蕊）
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